1.D5000无人机系统概述
D5000型旋翼飞行器是飞马机器人全新推出的一款紧凑型航测、遥感、巡检、应急系统，有轻重量、长航时、方便携带等优点，可搭载航测模块、可见光视频模块、热红外视频模块、热红外遥感模块等，实现一机多用，具备多元化数据获取能力，提供系统级解决方案。
D5000无人机系统，作为飞马机器人最新研发的轻型、长航时多旋翼无人机系统，专为高精度测绘、 遥感及视频应用而设计。 该系统最大起飞重量为4.1 kg, 最长飞行时间可达90 mins,展现出卓越的续航能力。
D5000无人机系统通过模块化设计，能够灵活搭载航测模块、 倾斜模块、 可见光视频模块、 热红外视频模块、 热红外遥感模块、 多光谱模块及激光雷达模块等，实现多谅化数据的高效获取。 同时，D5000搭载视频载荷并集成4G/5G数据传输模块时，可实现目标识别、 定位、 实时追踪及位置、 速度估算等高级功能。
D5000无人机系统配备五星十六频高精度差分GNSS板卡，并标配网络RTK、 PPK及其融合解算服务，可实现影像类载荷免像控成图和高精度激光点云数据获取。
D5000无人机系统还配备无人机管家专业版（测量版）软件，该软件支持精准三维航线规划、 三维实时飞行监控、 数据预处理及空间数据成果处理等功能。 用户可轻松实现精度控制、 自动成果处理及浏览分析，并输出包括影像DOM、 DEM、 DSM、 TDOM、 三维模型在内的多种成果。 同时，该软件还支持激光雷达标准点云、 彩色点云、 分类点云及其对应DEM、等高线成果、 道路断面等成果的输出，以及遥感影像的辐射校正及拼接成图功能。
D5000无人机系统支持单独使用北斗卫星导航系统进行作业。 用户可根据实际需求，在标准版本软件中设置使用单独北斗系统，或选择单北斗版本硬件，以满足不 同场景下的作业需求。
2.系统特性
★高精度测绘
配置20 Hz高精度差分GNSS板卡， 内置偏心距改正算法， 专为测绘优化， 具备免像控成图等能力， 可适应各种测绘场景。
★长航时、 离效率
单架次最长飞行时长90 m ins, 搭配合理高效的航线设计， 具有更高作业效率。
★高可靠性
标配高精度五星十六频差分GNSS板卡， 杭干扰能力强， 具备矿区、 桥梁、 船载起降平台等复杂环境的作业能力。IMU、 气压计、 磁力计、 GNSS等模块均采取多路冗余设计；配备ToF、 光流模块，提供多重保障；通过多项部件、 整机可靠性测试， 保证产品安全性与可靠性。
★自主精准地形跟随
依靠ToF和视觉传感器， 基于先进的飞控算法， 可以实现自主精准地形跟随飞行能力，确保飞行的安全， 并可确保影像分辨率的一致性。
★自动避障功能
具有前向ToF激光雷达避障模块， 可自动检测前方障碍物，提高飞行安全等级。
★一站式软件解决方案、 先进的空间数据成果工作站
配备无入机管家专业版（测量版）软件， 支持从精准三维航线规划、 三维实时飞行监控、 数据预处理到空间数据成果处理的全流程作业，提供DOM、 DEM、 DSM、 TDOM、 激光点云、 热红外、 多光谱等多种数据成果生成及浏览；支持激光载荷的标准点云、 彩色点云、 分类点云及其DEM、 等高线成果输出。
★模块化的任务载荷设计、 多源化的数据获取方案
可搭载单相机航测模块、 五相机倾斜模块、 多光谱遥感模块、 可见光视频模块、 热红外视频模块、 激光雷达模块等多种载荷， 提供全套软件解决方案。
★基千飞马云的主动式服务
支持信息推送、 工程同步、 飞行数据共享、 飞机主动维护、 飞行记录分析及展示功能， 支持基于4G/5G网络的远程监控及视频推流功能。
★支持网络RTK及PPK解算服务
标配网络CORS服务， 支持高可靠性的网络RTK/PPK及其融合解算， 减少外业工作量。
★单北斗作业（可选）
支持单独使用北斗
3.系统参数
民用无人机分类：轻型无人机
空机重量： 2.86 kg（含电池）
最大起飞重量： 4.1 kg
最大载重能力：1.2 kg
对称电机轴距： 599 mm
外形尺寸：展开830mmx829 mmx394mm, 折叠 469 mmx 467 mm x173 mm
导航卫星：BeiDou, GPS,GLONASS, Galileo, Q2ss 或 BeiDou
动力方式：电动
飞行器最大速度：20 m/s
最远航程巡航速度：13.5 m/s
最长航时巡航速度：8 m/s
最长飞行时间：90 mins*
续航里程：50 km
最大爬升速度：8.0m/s(手动)，5.0m/s(自动)
最大下降速度：5.0m/s(手动)，3.0 m/s(自动)
悬停精度( RTK)：水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm
差分GNSS更新频率：20 Hz
最大起飞海拔高度：6000 m
抗风能力：6级(10.8 m/s~13.8 m/s)
任务响应时间：展开≤5mins，撤收≤3mins
测控半径：数传距离≤30 km
起降方式：无遥控器垂直起降
工作温度：-20 ℃~45 ℃
*在海平面无风空载状态下,以8 m/s速度飞至0 %电量测得。
4.可搭配载荷
5. 配套软件：无人机管家UAVManager
“无人机管家专业版（测量版）是一款无人机数据获取、 处理、 显示管理以及无人机维护的—站式智能GIS系统， 支持固定翼、 多旋翼、 复合翼、 SLAM等多种飞行平台和30移动测量平台， 满足各种应用需求的航线模式；支持真三维地形数据的精准三维航线规划、 三维实时飞行监控、 快速飞行质检， 具有丰富的数据预处理工具箱；支持稳健的精度控制和自动成图、 丰富的4D和三维成果生产， 具有可视化监控中心；支持激光雷达数据及SLAM数据后处理；提供系统升级、 智能维护、 信息推送等云服务。
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